[发明专利]一种GIS智能检测系统在审
| 申请号： | 201910509957.1 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110208651A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;李宗红;魏杰;郑欣;杨迎春;郭新良;虞鸿江;许宏伟;周静波;于虹;焦宗寒;陈国坤 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01R31/12;G01S17/06;B25J3/04 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GIS智能检测系统及检测方法，所述系统包括主机器人、从机器人以及控制基站，所述主机器人包括主移动装置、主通讯装置、主机械臂以及X射线成像板，所述从机器人包括从移动装置、从通讯装置、从机械臂以及X射线机。本申请的系统通过设置主机器人和从机器人，通过控制基站控制主机器人和从机器人的移动，并且主机器人和从机器人采用主从协同控制作业包括路径规划协同和多角度对焦作业协同实现双机跟随、到达目的地最优策略、共同目标作业相互通讯及大范围多角度对焦协同。最终实现对电力设备在带电运行状态下实现快速、多角度的X射线拍摄，显著的提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 从机器人 智能检测系统 控制基站 通讯装置 主机器人 协同 对焦 主移动装置 带电运行 电力设备 路径规划 目标作业 协同控制 移动装置 主机械臂 最优策略 机械臂 检测 双机 主从 拍摄 移动 通讯 申请 | ||
【主权项】：
1.一种GIS智能检测系统，其特征在于，所述检测装置包括：主机器人(1)、从机器人(2)以及控制基站(3)，所述主机器人(1)包括主移动装置(11)、主通讯装置(12)、主机械臂(13)以及X射线成像板(14)，所述主移动装置(11)用于带动所述主机器人(1)移动，所述主通讯装置(12)用于向所述控制基站(3)反馈所述主机器人(1)的位置信号，所述主机械臂(13)用于调整所述X射线成像板(14)的位置；所述从机器人(2)包括从移动装置(21)、从通讯装置(22)、从机械臂(23)以及X射线机(24)，所述从移动装置(21)用于带动所述从机器人(2)移动，所述从通讯装置(22)用于向所述控制基站(3)反馈所述从机器人(2)的位置信号，所述从机械臂(23)用于调整所述X射线机(24)的位置。
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