[发明专利]一种基于多种特征点组合匹配的鱼眼监控图像拼接方法

摘要

本发明公开了基于多种特征点组合匹配的鱼眼监控图像拼接方法，运用桶形畸变模型和霍夫线检测对图像进行畸变校正；对两图像选定区域提取N种特征点并分别求其特征描述子；选用暴力匹配法或快速最近邻搜索法对N种特征点分别进行预匹配；对N种特征点的预匹配对进行置信度排序；选取每种特征点最高置信度的两对匹配对，组成寻优集合，寻找最优的四组匹配保留下来并淘汰其余匹配对；选取被淘汰特征点中置信度次高的匹配对加入寻优集合，重新寻优直到达到终止条件；由寻优得到的四组匹配对计算单应矩阵，对图像进行变换并实现拼接。本发明通过多种特征点间匹配对的组合计算单应矩阵，从而显著提高匹配对选取的准确性，进而实现两幅监控图像的有效拼接。

主权项

1.一种基于多种特征点组合匹配的鱼眼监控图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)、对待拼接图像进行畸变校正；(2)、在所述待拼接图像的重叠区域内提取至少两种特征点并分别求其特征描述子每种特征点包括若干个特征点；(3)、选用暴力匹配法或快速最近邻搜索法对所述特征点分别进行预匹配，获得若干预匹配对，每一预匹配对包括两个特征点；(4)、对所述预匹配对进行置信度排序；(5)、在每个特征点所在的预匹配对中，选取置信度最高的两对预匹配对并组成寻优集合，在所述寻优集合中，找出预定数目的最优预匹配对保留下来并淘汰其余预匹配对；(6)、对于被淘汰的特征点，选取该特征点中置信度次高的预匹配对加入寻优集合，重新寻优，直到达到终止条件；(7)、由寻优得到的预定数目的最优预匹配对计算单应矩阵，对待拼接图像进行变换并实现拼接。