[发明专利]一种对战机器人控制方法、对战机器人及控制终端有效
| 申请号： | 201910509576.3 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110154030B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 韩博;迟浩东;张百强;李一鸣;韦贤葵;魏晋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种对战机器人控制方法、对战机器人及控制终端，所述对战机器人控制方法包括：接收来自控制终端的控制指令；根据所述控制指令获得电机控制参数；根据所述电机控制参数确定所述控制指令对应目标PWM信号的目标占空比；生成具有所述目标占空比的所述目标PWM信号；根据所述目标PWM信号控制所述对战机器人的对应电机。可实现控制终端对对战机器人的更精准的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 战机 控制 方法 终端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括：接收来自控制终端的控制指令；根据所述控制指令获得电机控制参数；根据所述电机控制参数确定所述控制指令对应目标PWM信号的目标占空比；生成具有所述目标占空比的所述目标PWM信号；根据所述目标PWM信号控制所述机器人的对应电机。
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