[发明专利]一种驱控一体化的智能电动机械手

摘要

本发明涉及一种驱控一体化的智能电动机械手，包括手指、手掌、手腕和智能控制模块，所述手指安装在手掌上，所述手掌安装在手腕顶部，所述智能控制模块安装在手腕底部。本发明的机械手通过电机驱动齿轮转动，进而控制手指的开合，手指移动精度高，实现机电控制一体化；该机械手为模块化设计，实现了低成本和较高的通用性，它的应用将大力拓展机械臂在服务业、特种环境及农业自动化领域的应用潜力。

主权项

1.一种驱控一体化的智能电动机械手，其特征在于，包括手指、手掌、手腕和智能控制模块，所述手指安装在手掌上，所述手掌安装在手腕顶部，所述智能控制模块安装在手腕底部；所述手掌包括手掌本体和两个滑块，所述两个滑块上均固定安装手指，所述手掌本体内中心对称设置两个槽口，所述两个滑块分别滑动嵌入两个槽口内，所述两个滑块的内侧均设置齿条；所述手腕包括手腕本体，所述手腕本体内安装减速器、电机和电路板，所述减速器安装在电机上方并连接电机的转轴，所述减速器的输出端连接齿轮，所述齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接，所述电机的转轴的底部安装磁珠，所述磁珠位于电路板上方且正对电路板的磁感应区；所述智能控制模块包括控制基座、控制芯体和电缆，所述控制芯体安装在控制基座内部，所述控制芯体连接电缆，所述控制芯体内嵌入弹性顶针公头，所述电路板内嵌入弹性顶针母头，所述控制芯体通过弹性顶针公头和弹性顶针母头的触发连接电路板。