[发明专利]一种球面外骨骼髋关节康复机构

摘要

本发明属于髋关节外骨骼装置领域，具体涉及一种球面并联机构及可穿戴腰带部分，提供一种基于球面机构的髋关节外骨骼康复装置。其包括可穿戴腰带，髋关节机构，大腿固定装置。所述可穿戴腰带包括腰带、腰带内圈的柔性材料、腰带锁紧机构。柔性材料嵌在腰带内圈，不会给人造成伤害。腰带插入锁紧机构的槽内，拧动锁紧旋钮，可将腰带固定在腰上。所述髋关节机构由上平台、下平台、三条支链构成。机构摆放位置为其工作位置，上平台与人体腰部固定，为静平台，下平台为动平台，套在人体大腿部位，带动大腿一起运动。本发明的球面外骨骼髋关节康复机构转动中心工作时与人体髋关节转动中心相重合，以达到更好的康复训练效果。

主权项

1.一种球面外骨骼髋关节康复机构，其特征在于，包括：可穿戴腰带，实现套装在人体的腰部；髋关节机构，转动中心与人体髋关节的转动中心重合，用以完成人体髋关节的前屈、后伸、外展、内收、外旋和内旋运动；大腿固定装置，实现套装在人体的大腿位置；可穿戴腰带与髋关节机构之间固定连接，髋关节机构与大腿固定装置之间固定连接。