[发明专利]基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器及控制方法有效
| 申请号： | 201910506612.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110209055B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 周涛;吴雄林;李梦杨;王贤立;李玲;门三义 | 申请（专利权）人： | 洛阳师范学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器，包括：理想参考模型控制单元，用于接收设定输入量和参考输出量，并且输出理想控制输入量；二阶理想参考模型单元，用于接收理想控制输入量并输出参考输出量，且将参考输出量传输给理想参考模型控制单元；误差单元，用于接收参考输出量和来自于二阶实际被控对象的实际输出量，并且输出误差量；扰动观测单元，用于接收误差量并且输出扰动观测量；实际系统控制单元，用于接收理想控制输入量和扰动观测量，并且输出实际控制输入量给二阶实际被控对象。本发明提供一种基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器及控制方法，调整参数少，抗扰性能好，鲁棒性强，扰动估计的精度和控制效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 参考 模型 扰动 观测 系统 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于参考模型和扰动观测的二阶系统控制器，其特征在于，包括：理想参考模型控制单元，用于接收设定输入量和参考输出量，并且输出理想控制输入量；二阶理想参考模型单元，用于接收理想控制输入量并输出参考输出量，且将参考输出量传输给理想参考模型控制单元；误差单元，用于接收参考输出量和来自于二阶实际被控对象的实际输出量，并且输出误差量；扰动观测单元，用于接收误差量并且输出扰动观测量；实际系统控制单元，用于接收理想控制输入量和扰动观测量，并且输出实际控制输入量给二阶实际被控对象。
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