[发明专利]一种车载图像的实时交通限速标志识别方法有效
| 申请号： | 201910506574.9 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110334608B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 孙晓龙;张飞燕;郑文荣 | 申请（专利权）人： | 浙江亚太机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 311203 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载图像的实时交通限速标志识别方法。从车载图像传感器获取图像，基于所述获取图像生成多层金字塔图像；计算所述多层金字塔图像的梯度方向，生成多层梯度方向图；根据Co‑HOG特征和SVM算法构建分别形成圆形检测器、交通限速标志识别器和交通限速标志验证器；在车辆前部安装图像传感器，将图像传感器采集获得的实时图像用圆形检测器、交通限速标志识别器和交通限速标志验证器共同进行处理获得图像中交通限速标志的识别结果。本发明在保证准确率的同时具有较高的实时性，能够部署在前置摄像头系统内，结合车辆信息，为驾驶员提供必要的警示信息，减少交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 图像 实时 交通 限速 标志 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载图像的实时交通限速标志识别方法，其特征在于，包括：从车载图像传感器获取图像，基于所述获取图像生成多层金字塔图像；计算所述多层金字塔图像的梯度方向，生成多层梯度方向图；根据Co‑HOG特征和SVM算法构建形成圆形检测器，用于检测所述多层梯度方向图中的圆形目标物；根据Co‑HOG特征和SVM算法形成交通限速标志识别器，交通限速标志识别器主要由多个不同限速速度下的子识别器构成；根据Co‑HOG特征和SVM算法形成交通限速标志验证器，交通限速标志验证器主要由多个不同限速速度下的子验证器构成；在车辆前部安装图像传感器，将图像传感器采集获得的实时图像用圆形检测器、交通限速标志识别器和交通限速标志验证器共同进行处理获得图像中交通限速标志的识别结果。
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