[发明专利]一种无人机中继系统的资源分配与飞行路线优化方法

摘要

本发明涉及通信领域，更具体的，涉及一种无人机中继系统的资源分配与飞行路线优化方法，本发明以单个无人机作为中继辅助多地面用户同时通信的通信系统中，联合优化源端/无人机的发射功率以及无人机的飞行轨迹和带宽分配从而最大化用户速率加权和，并且可以根据不同用户的QoS需求调整用户的权重，给需求较大的用户分配更多带宽资源，最终最大化所有用户速率的加权和，适用范围广泛。

主权项

1.一种无人机中继系统的资源分配与飞行路线优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：设置初始的无人机飞行轨迹Q^l，令初始的目标函数值循环次数l＝0，误差阈值ε＝10^‑3，带宽为A，发射功率为P，给定带宽和发射功率分配为{A,P}；步骤S2：建立无人机中继系统的模型，利用给定带宽和发射功率分配{A,P}和初始的无人机飞行轨迹Q^l求解得到无人机飞行轨迹的带宽以及发射功率分配的最优解{A^l+1,P^l+1}；步骤S3：利用给定带宽和发射功率分配{A,P}对无人机飞行轨迹Q^l进行优化，求解得到无人机飞行轨迹最优解Q^l+1以及得到目标函数值步骤S4：令l＝l+1；并判断是否成立；步骤S5：若成立，则求解得到的Q^l+1以及{A^l+1,P^l+1}为最优解，若不成立，重复步骤S2‑S5。