[发明专利]自动上下料的印刷电路板抛边设备

摘要

本发明公开了一种自动上下料的印刷电路板抛边设备，驱动电机与若干驱动轴驱动连接，驱动轴与支撑架的两边转动连接，驱动电机与支撑架连接，升降气缸与支撑架连接且设置在若干驱动轴的下方，升降气缸通过升降板驱动每一支撑板穿过一轴隙上下运动；两个夹持气缸对称设置在若干驱动轴的两边与支撑架连接，每一夹持气缸与一夹持推架驱动连接，相邻的两个穿缝分别被一驱动轴和一支撑板穿过；两个驱动气缸对称设置在若干驱动轴的上方并且均与支撑架连接，打磨电机与打磨辊驱动连接，防尘罩盖设于集尘漏斗的广口端形成除尘腔，吸尘器通过吸尘管与集尘漏斗的窄口端连通；打磨机构、升降机构、部分夹持机构以及部分驱动机构均收容于除尘腔中。

主权项

1.一种自动上下料的印刷电路板抛边设备，其特征在于，包括：传送机构、驱动机构、升降机构、夹持机构、两个打磨机构、吸尘机构以及承接机构；所述驱动机构包括驱动电机、若干驱动轴以及支撑架，所述驱动电机与所述若干驱动轴驱动连接，所述驱动轴与所述支撑架的两边转动连接，所述驱动电机与所述支撑架连接，所述驱动轴上设置有若干驱动轮；所述升降机构包括升降气缸、升降板以及若干支撑板，所述升降气缸与所述支撑架连接且设置在若干所述驱动轴的下方，所述升降气缸与所述升降板驱动连接，所述支撑板与所述升降板远离所述升降气缸的一面垂直连接，所述若干支撑板相互平行且间隔设置，相邻两个所述驱动轴之间的间隙为轴隙，所述升降气缸通过所述升降板驱动每一支撑板穿过一所述轴隙上下运动；所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹持推架，两个夹持气缸对称设置在若干所述驱动轴的两边与所述支撑架连接，每一夹持气缸与一夹持推架驱动连接，所述夹持推架包括连接杆和若干限位杆，所述若干限位杆相互平行且间隔设置，所述若干限位杆分别与所述连接杆的一侧垂直连接，相邻两个限位杆之间形成穿缝，所述穿缝的尺寸大于所述驱动轮以及所述支撑板的尺寸，相邻的两个穿缝分别被一所述驱动轴和一支撑板穿过；所述打磨机构包括两个驱动气缸和两个打磨组件，两个驱动气缸对称设置在若干所述驱动轴的上方并且均与所述支撑架连接，所述打磨组件包括“［”型打磨支板、打磨电机以及打磨辊，所述打磨电机与所述打磨辊驱动连接，所述打磨辊与所述“［”型打磨支板的两端转动连接，每一所述驱动气缸与一所述“［”型打磨支板驱动连接，所述驱动气缸驱动所述打磨组件的运动方向与所述夹持气缸驱动所述夹持推架的运动方向相垂直；所述吸尘机构包括防尘罩、集尘漏斗、吸尘管和吸尘器；所述防尘罩盖设于所述集尘漏斗的广口端形成除尘腔，所述吸尘器通过所述吸尘管与所述集尘漏斗的窄口端连通；所述打磨机构、所述升降机构、部分所述夹持机构以及部分驱动机构均收容于所述除尘腔中；所述防尘罩的两侧对称设置有平移式光束感应门；所述传送机构和所述承接机构分别位于所述驱动机构的两侧；所述传送机构包括传送电机和传送带，所述传送电机与所述传送带驱动连接，所述传送带与所述支撑架滑动连接，所述传送电机与所述支撑架连接，所述传送带远离所述支撑架的一面开设有若干收容槽；所述承接机构包括两个推动气缸、两个承接弯板以及承载板，所述承接弯板的横截面为L型，每一所述推动气缸与一所述承接弯板的一面驱动连接，所述承接弯板的弯折处与所述支撑架转动连接，两个推动气缸和两个承接弯板对称设置在所述支撑架的两侧，两个所述承接弯板之间形成承接空间，所述承载板与所述支撑架连接，所述承接板设置在所述承接空间的正下方。