[发明专利]车辆振动监测报警装置在审
| 申请号： | 201910504224.9 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110332979A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王璞;金卫平;皱滋润;谢世朋;宋兴瑞;高舜龙 | 申请（专利权）人： | 南京国科软件有限公司 |
| 主分类号： | G01H1/12 | 分类号： | G01H1/12;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李吉宽 |
| 地址： | 222000 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了车辆振动监测报警装置，内部电路包括电源供电模块、PVDF振动采集模块、九轴姿态传感器模块、主控MCU、数据备份模块，外部通信接口和声光报警模块以及电源供电模块。主控MCU完成对九轴姿态传感器模块和PVDF振动采集模块的初始化，测量九轴姿态传感器的加速度、角速度和电子磁场参数，同时PVDF振动采集模块获取垂直方向加速度，然后利用EEMD算法提取信号特征值，作为扩展卡尔曼滤波和Mahony互补滤波器修正项，进行姿态融合及滤波，从而得到四元数并以此数据模拟出车辆运行时的起伏状态。主控MCU会根据所述起伏状态进行预警，开启声光报警模块。本发明可以及时准确预测危险情况并进行报警，具有对历史数据的记录以及对运输中问题追溯等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 采集模块 主控MCU 姿态传感器模块 电源供电模块 监测报警装置 声光报警模块 车辆振动 起伏状态 扩展卡尔曼滤波 数据备份模块 外部通信接口 互补滤波器 姿态传感器 车辆运行 电子磁场 历史数据 内部电路 数据模拟 提取信号 初始化 四元数 修正项 滤波 算法 追溯 测量 预警 报警 融合 预测 记录 运输 | ||
【主权项】：
1.车辆振动监测报警装置，其特征在于，装置的内部电路包括电源供电模块、振动采集模块、九轴姿态传感器模块、主控MCU、数据备份模块，外部通信接口和声光报警模块，电源供电模块利用车载电池进行DC转换，为整个系统提供供电；系统上电后，主控MCU完成对九轴姿态传感器模块和振动采集模块的初始化，测量九轴姿态传感器的加速度、角速度和电子磁场参数，同时振动采集模块获取垂直方向加速度，然后利用EEMD算法提取信号特征值，作为扩展卡尔曼滤波和Mahony互补滤波器修正项，进行姿态融合及滤波，从而得到四元数并以此数据模拟出车辆运行时的起伏状态；在数据处理结束后，主控MCU会及时保存数据至数据备份模块，并且根据所述起伏状态进行预警，开启声光报警模块，提醒驾乘人员小心驾驶；外部通信接口用于历史数据的导出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京国科软件有限公司，未经南京国科软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910504224.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
