[发明专利]一种水下巡检设备及其姿态传感器的滤波方法在审
| 申请号： | 201910503652.X | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110186454A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李晖;李鹏翔 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 赵蕊红 |
| 地址： | 570228 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下巡检设备及其姿态传感器的滤波方法，涉及管道地理信息测量技术领域。该水下巡检设备包括用于采集水下管道图像信息的拍摄装置，还包括用于为所述水下巡检设备提供动力的水下推进器、用于检测水下深度的深度传感器、用于检测所述水下巡检设备的三维运动姿态的姿态传感器、以及脐带电缆，所述水下巡检设备通过所述脐带电缆与上位机通信连接、接收所述上位机发送的控制命令并发送采集到的管道信息至所述上位机。本发明技术方案通过水下巡检设备对水下管道信息进行实时检测，能时发现管道外损伤和泄漏问题，为进一步采取科学合理的措施、延长管道使用寿命提供参考意见。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检设备 姿态传感器 脐带电缆 水下管道 上位机 滤波 测量技术领域 采集 发送 上位机通信 深度传感器 水下推进器 地理信息 管道信息 控制命令 拍摄装置 三维运动 实时检测 使用寿命 图像信息 检测 泄漏 损伤 参考 发现 | ||
【主权项】：
1.一种水下巡检设备，包括用于采集水下管道图像信息的拍摄装置，其特征在于，所述水下巡检设备还包括用于为所述水下巡检设备提供动力的水下推进器、用于检测水下深度的深度传感器、用于检测所述水下巡检设备的三维运动姿态的姿态传感器、以及脐带电缆，所述水下巡检设备通过所述脐带电缆与上位机通信连接、接收所述上位机发送的控制命令并发送采集到的管道信息至所述上位机。
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