[发明专利]融合航拍与地面视角图像的场景建模方法、系统、装置有效
| 申请号： | 201910502762.4 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110223380B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 申抒含;高翔;朱灵杰;胡占义 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于场景建模领域，具体涉及一种融合航拍与地面视角图像的场景建模方法、系统、装置，旨在为了解决针对室内场景结构复杂、纹理缺乏，基于图像的建模结果不完整、不精确融合的问题。本发明方法包括：S100，获取待建模的室内场景的航拍视角图像，并构建航拍地图；S200，基于所述航拍地图，通过由航拍地图合成地面视角参考图像的方法，获取合成图像；S300，通过地面相机采集的地面视角图像，获取地面视角图像集合；S400，基于所述合成图像，将所述航拍视角图像与所述地面视角图像进行融合，获取室内场景模型。本发明可以生成完整、精确的室内场景模型，兼顾采集效率与重建精度，并且具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 航拍 地面 视角 图像 场景 建模 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种融合航拍与地面视角图像的场景建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S100，获取待建模的室内场景的航拍视角图像，并构建航拍地图；步骤S200，基于所述航拍地图，通过由航拍地图合成地面视角参考图像的方法，获取合成图像；步骤S300，通过地面相机采集的地面视角图像，获取地面视角图像集合；步骤S400，基于所述合成图像，将所述航拍视角图像与所述地面视角图像进行融合，获取室内场景模型。
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