[发明专利]一种无人驾驶设备运动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910502560.X | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110262486B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 丁曙光;任冬淳;付圣;钱德恒;王志超;朱炎亮 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备运动控制方法及装置，通过预先训练的表征模型，根据实时采集当前周围环境中各其他移动物体的当前状态数据，该无人驾驶设备自身的当前状态数据以及历史上已采集的各其他移动物体的历史状态数据，确定表征各其他移动物体运动趋势的特征，以及各其他移动物体对该无人驾驶设备的影响程度的优先级。以根据各其他移动物体运动趋势的特征、各其他移动物体对应的优先级以及该无人驾驶设备自身的当前状态数据，再通过预先训练的决策模型，确定该无人驾驶设备的运动决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶设备运动控制方法，其特征在于，包括：获取无人驾驶设备的当前状态数据、当前周围环境中各其他移动物体的当前状态数据以及所述各其他移动物体的历史状态数据；基于获取的各当前状态数据以及各历史状态数据，通过预先训练的表征模型，确定表征各其他移动物体运动趋势的特征以及当前各其他移动物体对所述无人驾驶设备影响程度的优先级；根据确定出的各其他移动物体运动趋势的特征、各其他移动物体对应的优先级以及所述无人驾驶设备的当前状态数据，通过预先训练的决策模型，确定所述无人驾驶设备的运动决策。
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