[发明专利]一种上肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201910501497.8 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110251364B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 程钢;李路云;王忠雷;李增勇 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括工作台和支撑架；工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在第二导轨上设有第二支架，第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，第三支架能沿着第三导轨直线滑动；第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于，包括工作台和支撑架；所述的工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述的第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；所述的第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，所述的第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在所述的第二导轨上设有第二支架，所述的第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，所述的第三支架能沿着第三导轨直线滑动；在第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆单位另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，所述手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。
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