[发明专利]定位无线充电装置、充电方法、控制方法及控制结构有效
| 申请号： | 201910500785.1 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110077248B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 汤诗婷;田亦鎏;蒋伟 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/38 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 董旭东;陈栋智 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了无线充电领域内的一种应用于AGV小车的定位无线充电装置，包括：无线充电装置，用以实现对小车进行无线充电，无线充电装置包括主电路和控制电路，主电路包括发射端主电路和接收端主电路，控制电路用以控制主电路进行充电工作；超声波定位装置，用以实现对AGV小车的定位，超声波定位装置包括设置在小车内的发射模块以及设置在无线充电装置上的接收模块，本发明利用电磁感应原理、闭环控制原理、超声波定位原理，实现了AGV小车的室内定位无线充电，大大提高AGV小车的运行效率，简化AGV小车的充电过程。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 无线 充电 装置 方法 控制 结构 | ||
【主权项】：
1.一种应用于AGV小车的定位无线充电装置，其特征在于，包括：无线充电装置，用以实现对小车进行无线充电，所述无线充电装置包括主电路和控制电路，所述主电路包括发射端主电路和接收端主电路，所述发射端主电路包括顺序连接的低压直流电源、高频逆变电路以及初次谐振电路，所述接收端主电路包括二次谐振电路、全桥整流电路以及功率匹配变换电路，所述功率匹配变换电路输出端连接小车的蓄电池组上，所述初次谐振电路内的发射线圈设置在小车规定行驶路线的下方，接收端主电路内其余电路设置在小车内，所述控制电路用以控制所述主电路进行充电工作；超声波定位装置，用以实现对AGV小车的定位，所述超声波定位装置包括设置在小车内的发射模块以及设置在无线充电装置上的接收模块。
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