[发明专利]适用于多种传感器的控制测量标靶及空间坐标配准方法

摘要

本发明公开了一种适用于多传感器的控制点测量标靶，包括一靶面，靶面和支架转动连接，支架和基座转动连接。本发明还提供了空间坐标配准方法，包括：构建全局控制网及局部测量空间，在各传感器坐标系下不同站点采集空间测量点，将控制标靶坐标作为公共控制点把空间点拼接到一个坐标基准下；建立各坐标基准下公共控制点对应关系，根据公共控制点误差定权迭代计算实现各空间坐标基准的统一。本发明提供的适用于多种传感器的控制测量标靶及空间坐标配准方法实用性强、精度更高，改变各传感器独立使用各自配套的控制标靶，公共控制点位置不相同，进行坐标基准统一时误差较大的现状，以及个别公共点坐标精度较低或误差过大对坐标转换参数的影响问题。

主权项

1.一种适用于多种传感器的控制点测量装置，其特征在于：包括靶面，所述靶面通过第一转轴(5)和支架(3)转动连接，基座包括底座(1)和底座(1)上方的支柱(2)，所述支柱(2)设置在底座(1)上方，所述支柱(2)上方设有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)和所述支架(3)和下方转动连接，所述第一转轴(5)和第二转轴(6)垂直，靶面正面为第一靶面(4)，靶面反面为第二靶面(7)，所述第一靶面(4)贴有回光反射材料，印有黑白相间的圆形图案，所述第二靶面(7)四个角及中心嵌有编码标志。