[发明专利]路径处理方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910499537.X | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110298267B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周昕;杭蒙;陈明裕 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;张芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路径处理方法、设备和存储介质，其中，该方法，包括：通过在检测到N个障碍物时，获取每一个障碍物的膨胀面积，其中，膨胀面积大于等于智能设备在地面上的投影面积；根据各障碍物的膨胀面积，确定智能设备在道路上的行驶路径，以避让N个障碍物。由于膨胀面积大于等于智能设备在地面上的投影面积，进而，智能设备在规划出的行驶路径上行走的时候，不会碰触到障碍物，进而降低了智能设备与障碍物之间的碰撞概率，有效的避免了智能设备与障碍物之间的剐蹭、碰撞等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 处理 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径处理方法，其特征在于，应用于智能设备，所述方法包括：在检测到N个障碍物时，获取每一个所述障碍物的膨胀面积，其中，所述膨胀面积大于等于所述智能设备在地面上的投影面积，N为大于等于1的正整数；根据各所述障碍物的膨胀面积，确定所述智能设备在道路上的行驶路径，以避让所述N个障碍物。
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