[发明专利]基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法有效
| 申请号： | 201910499121.8 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110187700B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 贺威;田淑芬;付强;穆新星;黄恺 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/10;G05D1/08;G05D13/62;G06F3/01;G06T19/00;B64C33/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法，属于飞行器控制技术领域。该方法首先获取扑翼机姿态和位置信息，然后虚拟扑翼机模型根据真实扑翼机的信息在仿真平台做出对应完全相同的动作；再根据GPS定位对应加载扑翼机所在环境场景，使虚拟环境与真实场景保持完全一致。最后，用户通过观测虚拟仿真平台画面，通过遥控器手柄控制飞行器转向和速度；虚拟控制平台接收用户遥控信号并转发至真实扑翼机，扑翼机执行控制指令后的位姿状态再经由无线串口发送给虚拟控制平台，实现虚拟控制平台与实物平台的动作统一。该方法扑翼机模型与环境的相对运动可以直观地展现，用户可以多层次，多角度观察飞行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟现实 仿生 飞行 机器人 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统，其特征在于：包括扑翼机和虚拟控制平台，扑翼机设置姿态传感器、飞控板、GPS和无线串口模块A，虚拟控制平台包括无线串口模块B、上位机和遥控器；飞控板上设置姿态传感器和GPS，飞控板和无线串口模块A相连，遥控器控制上位机，上位机与无线串口模块B进行数据传输，无线串口模块A和无线串口模块B进行数据传输。
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