[发明专利]一种测量塑料齿轮行星减速器力学性能的实验装置

摘要

本发明公开了一种测量塑料齿轮行星减速器力学性能的实验装置，属于精密测试计量技术、精密仪器以及机械传动领域。本发明将行星减速器作为一个整体研究对象，通过模拟实际工况，实现对其内部塑料齿轮强度的测量。该装置包括支撑支架、安装底板、工作台面、伺服电机、电机支架、减速器、减速器连接轴、第一联轴器、转速转矩传感器、转速转矩传感器支架、第二联轴器、轴承座、轴、法兰盘安装支架、连接法兰盘、行星减速器装卡底板、行星减速器装卡上板、固定夹、待测减速器、按钮安装板、支撑螺杆和支撑螺母。该装置自动化程度高、精度高、强度高、刚度高不易变形能够胜任绝大多数的齿轮试验。操作简单，安装方便。

主权项

1.一种测量塑料齿轮行星减速器力学性能的实验装置，其特征在于：该装置包括支撑支架(1)、安装底板(2)、工作台面(3)、伺服电机(4)、电机支架(5)、减速器(6)、减速器连接轴(7)、第一联轴器(8)、转速转矩传感器(9)、转速转矩传感器支架(10)、第二联轴器(11)、轴承座(12)、轴(13)、法兰盘安装支架(14)、连接法兰盘(15)、行星减速器装卡底板(16)、行星减速器装卡上板(17)、固定夹(18)、待测减速器(19)、按钮安装板(20)、支撑螺杆(21)和支撑螺母(22)；工作台面(3)用内六角螺栓固定在支撑支架(1)上，按钮安装板(20)安装在工作台面(3)预先打好的孔位上，由螺栓固定，不光操作方便而且方便后期维护；装配底板(2)通过螺栓固定在支撑支架(1)上，而不是直接焊接在支撑支架(1)上，减少加工量和装配难度；电机(4)通过电机支架(5)固定在装配底板(2)上，在电机支架(5)的另一端安装减速器(6)，安装减速器(6)能够提高输出的扭矩；在减速器(6)的输出端安装减速器连接轴(7)，减速器连接轴(7)和转速转矩传感器(9)的输入端轴径相同，减速器连接轴(7)和转速转矩传感器(9)的之间通过第一联轴器(8)连接，转速转矩传感器(9)通过转速转矩传感器支架(10)固定在装配底板(2)上，转速转矩传感器(9)的输出端通过第二联轴器(11)和轴(13)连接，以消除刚性连接的不同心带来的扭矩影响，以及适合长时间啮合；轴(13)被固定在轴承座(12)中，并且穿过法兰盘安装支架(14)和连接法兰盘(15)中间的孔，与待测减速器(19)的输入端进行刚性连接；连接法兰盘(15)通过螺栓安装在接法兰盘安装支架(14)上，法兰盘安装支架(14)固定在安装底板(2)上，将待测减速器(19)外壳的力传递到安装底板(2)上；连接法兰盘(15)的另一端和行星减速器装卡底板(16)通过螺栓固定在一起，保证行星减速器装卡底板(16)紧密贴合在工作台面(3)上；行星减速器装卡上板(17)通过固定夹(18)压在行星减速器装卡底板(16)上，待测减速器(19)则安装在行星减速器装卡上板(17)和行星减速器装卡底板(16)中，待测减速器(19)的输出轴插入到行星减速器装卡上板(17)的固定孔中进行锁死；电机支架(5)、转速转矩传感器支架(10)、轴承座(12)和法兰盘安装支架(14)都固定在装配底板(2)上，电机支架(5)、转速转矩传感器支架(10)、轴承座(12)和法兰盘安装支架(14)的下面均垫有调整片；支撑螺杆(21)一端插入到装配底板(2)下面的孔位中，带有螺纹一端的支撑螺杆(21)旋进支撑螺母(22)中，对装配底板(2)起到支撑作用。