[发明专利]一种多功能柔性电动夹持机构在审
| 申请号： | 201910498459.1 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110211310A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张子剑;王旭廷;胡晓刚;张云峰 | 申请（专利权）人： | 恒银金融科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F19/00 | 分类号： | G07F19/00;G07D11/10 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 300308 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能柔性电动夹持机构，包括齿轮箱；齿轮箱内设置有第一主轴和第二主轴；第一主轴外壁固定安装第一齿轮和第二齿轮；第二主轴外壁固定安装第三齿轮和第四齿轮；第三齿轮与第一齿轮啮合；第二齿轮与第一齿条后侧的齿面相啮合；第四齿轮与第二齿条后侧的齿面相啮合；第一齿条和第一夹持板支撑臂的后端固定连接；第二齿条和第二夹持板支撑臂的后端固定连接；第一夹持板支撑臂的前端固定连接第一夹持板；第二夹持板支撑臂的前端固定连接第二夹持板；第一主轴的一端与外部动力驱动机构相连接。本发明可实现对发卡模块等能够输出物品的模块，模拟对其所输出的物品进行夹持动作测试，提高了工作效率，保证测试结果的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 夹持板 支撑臂 齿条 啮合 多功能柔性 主轴外壁 电动夹 齿轮啮合 发卡模块 工作效率 夹持动作 驱动机构 外部动力 输出 齿轮箱 测试 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多功能柔性电动夹持机构，其特征在于，包括中空的齿轮箱(2)；齿轮箱(2)内部设置有横向分布且间隔设置的第一主轴(7)和第二主轴(10)；第一主轴(7)外壁固定安装有第一齿轮(4)和第二齿轮(6)；第二主轴(10)外壁固定安装有第三齿轮(14)和第四齿轮(15)；第三齿轮(14)位于第一齿轮(4)的正下方且与第一齿轮(4)相啮合；第二齿轮(6)与垂直分布的第一齿条(5)后侧的齿面相啮合；第四齿轮(15)与垂直分布的第二齿条(16)后侧的齿面相啮合；第一齿条(5)和纵向分布的第一夹持板支撑臂(91)的后端固定连接；第二齿条(16)和纵向分布的第二夹持板支撑臂(92)的后端固定连接；第一夹持板支撑臂(91)的前端固定连接第一夹持板(11)；第二夹持板支撑臂(92)的前端固定连接第二夹持板(12)；第一主轴(7)的一端与外部动力驱动机构相连接，外部动力驱动机构用于驱动第一主轴(7)顺时针或者逆时针旋转。
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