[发明专利]预处理协同仿真方法和装置有效
| 申请号： | 201910498048.2 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110580373B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 贝内迪克特·马丁;珍瑟·西蒙;伯纳什·约斯特 | 申请（专利权）人： | 虚拟汽车研究有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F111/10;G06F111/20;G06F117/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王璇;李青 |
| 地址： | 奥地利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于利用替换子系统的偏导数的多个子系统的协同仿真的预处理协同仿真方法和装置。在此基础上，通过对误差微分方程求值来近似计算各个子系统的输出变量的精确解，以便估计近似计算的精确输出变量的未来进展；在当前协同仿真时间增量之前通过优化确定相应输入变量。预处理协同仿真方法在计算机可执行程序内实现，并在计算节点网络中实施。 | ||
| 搜索关键词： | 预处理 协同 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于预处理协同仿真系统模拟真实实体模型的方法，所述方法包括：/n提供第一子系统(308)，其在第一方程组的基础上模拟所述真实实体模型的至少一个第一参数(v)，/n其中所述第一方程组被配置为用于在至少一个第二参数(F)的基础上来确定所述第一参数(v)，/n提供第二子系统(308)，其在第二方程组的基础上模拟所述真实实体模型的至少一个第二参数(F)，/n其中所述第二方程组被配置为用于在至少一个第一参数(v)的基础上来确定所述第二参数(F)，/n其中在第一耦合时间点(Tk-1)通过外推法来估计所述第二子系统(308)中所述第一参数(v)的第一输入值(v_in)和所述第一子系统(308)中所述第二参数(F)的第二输入值(F_in)，/n由所述第一子系统确定所述第一参数(v)的第一输出值(v_out)和由所述第二子系统确定所述第二参数(F)的第二输出值(F_out)，/n在后续第二耦合时间点确定所述第一参数(v)的估计的第一输入值(v_in)与所述第一参数(v)的确定的第一输出值(v_out)之间的第一误差和所述第二参数的估计的第二输入值(F_in)与所述第二参数的确定的第二输出值(F_out)之间的第二误差，/n定义基于所述第一子系统的偏导数的所述真实实体模型的第一局部替换模型，/n定义基于所述第二子系统的偏导数的所述真实实体模型的第二局部替换模型，/n其中在所述第一局部替换模型和所述第二局部替换模型的基础上，定义了误差微分方程，/n其中所述误差微分方程被配置为接收所述第一误差和所述第二误差，用于确定所述第一参数(v)随时间的第一特性和/或所述第二参数(F)随第一耦合时间点(Tk-1)与后续第二耦合时间点(Tk)之间的时间的第二特性，/n其中在所述第一参数(v)的所述第一特性和/或所述第二参数(F)的所述第二特性的基础上，在所述后续第二耦合时间点(Tk)优化所述第一参数(v)的所述第一输入值(v_in)和/或所述第二参数(F)的所述第二输入值(F_in)用于模拟所述第一子系统中的所述第一参数(v)和/或所述第二子系统中的所述第二参数(F)。/n
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