[发明专利]一种航天器推力矢量调节机构模型点转换方法有效
| 申请号： | 201910497935.8 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110329543B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 何艳;魏鑫;常雅杰;段传辉 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航天器推力矢量调节机构模型点转换方法，可以将矢量调节机构遥测角度快速转换成航天器机械坐标系下的推力器出口中心点坐标和推力矢量方向余弦参数，通过多次的坐标系转换，将基础的推力器出口坐标系经过每次坐标变换只涉及一次坐标轴的转动，最终转化为航天器机械坐标系，同时对首次选取的模型参数点，提出了在不同坐标系中的不同转换方法，将理想状态下的推力器本体系下的推力作用点坐标和推力方向余弦代入坐标转换公式中，计算简便，方法流程清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 推力 矢量 调节 机构 模型 转换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种航天器推力矢量调节机构模型点转换方法，其特征在于步骤如下：(1)建立推力器出口坐标系I1，根据推力器于矢量调节结构上的安装位置对该坐标系进行转换，获取转换后的推力矢量调节上旋坐标系I2；(2)根据矢量调节结构所需转动角度对步骤(1)所得推力矢量调节上旋坐标系I2进行转换，获取转换后的推力矢量调节底板坐标系I3；(3)根据矢量调节机构在航天器机械坐标系下的相对位置对步骤(2)所得推力矢量调节底板坐标系I3进行转换，获取转换后的航天器机械坐标系I4；(4)于推力器出口坐标系I1中选取待转换推力矢量作用点坐标和推力矢量方向向量，并分别计算以该待转换推力矢量作用点坐标作为待转换模型参数点的于推力矢量调节上旋坐标系I2、推力矢量调节底板坐标系I3、航天器机械坐标系I4中的坐标转换关系式，并获取航天器本体系下所选待转换点的推力矢量作用位置和方向，当地面遥控航天器进行姿态控制或轨道控制时，根据所选待转换点的推力矢量作用位置和方向的关系式计算可得推力矢量调节机构应转动的角度并生成地面遥控指令。
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