[发明专利]一种采用可折叠单螺旋桨和格栅翼的圆柱状垂直起降飞行器

摘要

本发明提出一种采用可折叠单螺旋桨和格栅翼的圆柱状垂直起降飞行器，包括机体、可折叠螺旋桨机构和可折叠格栅翼机构；机体为柱状结构；可折叠螺旋桨机构包括驱动电机和可折叠螺旋桨；可折叠螺旋桨采用多片可折叠式桨叶，携带过程桨叶向下折叠至与机体平行位置，工作时驱动电机桨叶旋转，桨叶展开并保持在与机体垂直的工作位置；可折叠格栅翼机构包括驱动机构和可折叠格栅翼，携带过程格栅翼向上折叠至与机体平行位置，工作时格栅翼展开并保持在与机体垂直的工作位置；驱动机构能够带动格栅翼绕其展向轴线旋转。相比于多轴飞行器，本发明的飞行器电机只需一个，桨叶和格栅翼折叠后小巧便携，并可方便从发射筒发射或飞机携带投放。

主权项

1.一种采用可折叠单螺旋桨和格栅翼的圆柱状垂直起降飞行器，其特征在于：包括机体、可折叠螺旋桨机构和可折叠格栅翼机构；所述机体为柱状结构，内部容纳包括飞行控制器、任务载荷和动力电池；所述可折叠螺旋桨机构包括驱动电机和可折叠螺旋桨；所述驱动电机固定安装在机体顶部，驱动电机上部固定安装有带整流罩的螺旋桨桨毂头；所述可折叠螺旋桨采用多片可折叠式桨叶，桨叶内端与桨毂头铰链配合，在携带过程中，桨叶向下折叠至与机体平行位置，工作时驱动电机桨叶旋转，桨叶展开并保持在与机体垂直的工作位置；所述可折叠格栅翼机构包括驱动机构和可折叠格栅翼；多个可折叠格栅翼沿机体周向均匀分布安装在机体底部侧面，格栅翼内端与机体底部侧面铰链配合，在携带过程中，格栅翼向上折叠至与机体平行位置，工作时格栅翼展开并保持在与机体垂直的工作位置；所述驱动机构能够带动格栅翼绕其展向轴线旋转。