[发明专利]舵轮装置及搬运车有效
| 申请号： | 201910491527.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110077222B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 黄坤 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括：支撑件；轮毂组件，可转动地与支撑件相连接，轮毂组件上具有容纳腔；轮轴，位于容纳腔中，且轮轴的两端伸出容纳腔并固定在支撑件上，轮轴位于容纳腔中的部位上设置有安装孔；驱动件，安装在轮轴上，并至少一部分位于安装孔中，驱动件与轮毂组件相连接，并能够带动轮毂组件转动。本发明提供的舵轮装置，实现了驱动件内置，可以防止容纳腔中的驱动件被碰撞而损坏，延长产品的使用寿命；并且，同时使得轮轴和驱动件的结构紧凑，减少了轮轴和驱动件所占用的容纳腔内部的空间，从而在不改变相关技术中的舵轮装置的尺寸的情况下实现了驱动件的内置，有利于产品的小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 装置 搬运车 | ||
【主权项】：
1.一种舵轮装置(1)，其特征在于，包括：支撑件(10)；轮毂组件(20)，可转动地与所述支撑件(10)相连接，所述轮毂组件(20)上具有容纳腔；轮轴(22)，位于所述容纳腔中，且所述轮轴(22)的两端伸出所述容纳腔并固定在所述支撑件(10)上，所述轮轴(22)位于所述容纳腔中的部位上设置有安装孔(223)；驱动件(30)，安装在所述轮轴(22)上，并至少一部分位于所述安装孔(223)中，所述驱动件(30)与所述轮毂组件(20)相连接，并能够带动所述轮毂组件(20)转动。
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