[发明专利]一种无人机导航过程中提升精度的方法及系统有效
| 申请号： | 201910490481.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110362104B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 邹松柏 | 申请（专利权）人： | 武汉易科空间信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种无人机导航过程中提升精度的方法，其包括如下步骤：S1、获得无人机与控制中心的网络连接关系，在无人机与控制中心之间的网络连接正常时，跳转到步骤S2；否则跳转到步骤S3；S2、无人机实时获取拍摄的图像信息，并发送到控制中心，通过控制中心进行图像匹配，并根据匹配结果发出导航控制指令并发送给无人机；S3、控制无人机切换到备选导航模式，通过备选导航模型进行无人机导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 导航 过程 提升 精度 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机导航过程中提升精度的方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1、获得无人机与控制中心的网络连接关系，在无人机与控制中心之间的网络连接正常时，跳转到步骤S2；否则跳转到步骤S3；S2、无人机实时获取拍摄的图像信息，并发送到控制中心，通过控制中心进行图像匹配，并根据匹配结果发出导航控制指令并发送给无人机；S3、控制无人机切换到备选导航模式，通过备选导航模型进行无人机导航。
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