[发明专利]基于注意力机制从单幅彩色图像进行手部姿态估计的方法有效
| 申请号： | 201910489248.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110210426B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋杰;王翔汉;郭延明;高盈盈;康来;魏迎梅;雷军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 马骁 |
| 地址： | 410003*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于注意力机制从单幅彩色图像进行手部姿态估计的方法，包括以下步骤：通过图像获取装置获取具有手部状态的单幅彩色图像，从单幅彩色图像中裁剪出手部区域图像；根据手部区域图像提取2D关节热图；级联2D关节热图和手部区域图像并且根据注意力机制得到图像获取装置坐标系下的3D手部关节点位置和图像获取装置的旋转角；根据3D手部关节点位置和旋转角进行手部状态估计。本发明将2D关节点和RGB图像的特征在通道层面中相融合。将彩色图像和2D关节点特征级联后重新规划权重，合理规划和利用各个部分特征。本发明还引入通道注意力机制提高了不同类型特征图融合的效果。通过融合通道注意力机制对手部姿态作出准确的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 单幅 彩色 图像 进行 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.基于注意力机制从单幅彩色图像进行手部姿态估计的方法，其特征是，包括以下步骤：通过图像获取装置获取具有手部状态的单幅彩色图像，从所述单幅彩色图像中裁剪出手部区域图像；根据所述手部区域图像提取2D关节热图；级联所述2D关节热图和所述手部区域图像并且根据注意力机制得到所述图像获取装置坐标系下的3D手部关节点位置和所述图像获取装置的旋转角；根据所述3D手部关节点位置和所述旋转角进行手部姿态估计。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910489248.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
