[发明专利]一种智能停车方法和系统

摘要

本发明涉及一种智能停车系统和方法。通过螺旋丝杆、丝杆齿轮、电机齿轮、丝杆电机、前后横梁、横向麦克纳姆轮、纵向麦克纳姆轮、驱动电机，采用智能停车系统工作流程，实现汽车横纵移动，节省停车空间；借助光电传感器，实现机器人在巡逻轨道上自主行驶；借助摄像头与图像识别技术，实现停车机器人自动识别车轮；通过图像处理技术，实现抬起汽车后按路线自动停入车位和驶出车位。

主权项

1.一种智能停车系统：由用户终端模块、智能停车机器人和控制中心构成，其特征在于：用户终端模块用于向控制中心发送“挪车入库”或者“取车出库”的信号；控制中心负责将接收到的信号发送给智能停车机器人，并接收智能停车机器人的反馈信号，对其进行处理后发送给用户终端模块；智能停车机器人负责在接收到控制中心发送的信号后执行命令并反馈信号；智能停车机器人分为机械部分和电控部分：机械部分包括：螺旋丝杆(1)、丝杆齿轮(2)、电机齿轮(3)、丝杆电机(4)、前后横梁(5)、横向麦克纳姆轮(6)、纵向麦克纳姆轮(7)和驱动电机(8)；该机械部分可以执行夹起、横向移动、纵向移动和原地旋转四种操作，其中夹起操作为：丝杆电机带动电机齿轮转动，带动丝杆齿轮转动，带动丝杆转动，前后横梁靠近，夹起车轮；横向移动为：驱动电机带动横向麦克纳姆轮转动实现横向移动；纵向移动为：驱动电机带动纵向麦克纳姆轮转动实现纵向移动；原地旋转为：驱动电机带动横纵麦克纳姆轮通过一定差速比实现原地旋转；电控部分又包括识别模块和定位模块，其中识别模块为：摄像头采集信息，并通过图像处理软件处理信息；定位模块为：激光雷达采集信息、建模、实现自主定位。