[发明专利]一种单电机双减速机机器人关节结构有效
| 申请号： | 201910488330.2 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110125974B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 纪仕飞;顾磊;周庆林 | 申请（专利权）人： | 南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 肖文文 |
| 地址： | 226153 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单电机双减速机机器人关节结构，其特征在于：包括固定端本体，第一台RV减速机针齿壳、第二台RV减速机针齿壳、输入端电机法兰、第一台RV减速机行星轮、第二台RV减速机行星轮、RV减速机输入轴、电机、第一台RV减速机输出盘架、第二台RV减速机输出盘架、输出端本体、第一台RV减速机偏心轴、第二台RV减速机偏心轴、RV减速机角接触球轴承和RV减速机摆线轮。在减速机技术领域，对于单电机机器人需要的RV减速机的尺寸大、双电机双减速机的驱动控制难以同步，本方案提供了一种单电机双减速机的机器人关节结构，安装简单，调试便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 减速 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
1.一种单电机双减速机机器人关节结构，其特征在于：包括固定端本体(1)，第一台RV减速机针齿壳(2A)、第二台RV减速机针齿壳(2B)、输入端电机法兰(3)、第一台RV减速机行星轮(4A)、第二台RV减速机行星轮(4B)、RV减速机输入轴(5)、电机(6)、第一台RV减速机输出盘架(7A)、第二台RV减速机输出盘架(7B)、输出端本体(8)、第一台RV减速机偏心轴(9A)、第二台RV减速机偏心轴(9B)、RV减速机角接触球轴承(10)和RV减速机摆线轮(11)；所述第一台RV减速机针齿壳(2A)和第二台RV减速机针齿壳(2B)分别与固定端本体(1)和输入端电机法兰(3)固定连接，作为固定端；所述电机(6)上连接有RV减速机输入轴(5)，同时RV减速机输入轴(5)分别与第一台RV减速机行星轮(4A)、第二台RV减速机行星轮(4B)啮合，作为输入端；输出端本体(8)固定安装在第一台RV减速机输出盘架(7A)和第二台RV减速机输出盘架(7B)之间，作为输出端；所述第一台RV减速行星轮(4A)和第二台RV减速机行星轮(4B)分别与RV减速机输入轴构成第一级行星减速机构，所述第一台RV减速机针齿壳(2A)和第二台RV减速机针齿壳(2B)分别与RV减速机偏心轴(9)、RV减速机摆线轮(11)构成第二级摆线针轮减速机构。
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