[发明专利]基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法在审
| 申请号： | 201910488063.9 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110172894A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 宋书彬;梁乃兴;张晓强;杨遂中;林艳文;曾晟;王辉;曹源文;王志坚;赵毅 | 申请（专利权）人： | 郑州路桥建设投资集团有限公司;重庆交通大学 |
| 主分类号： | E01C19/48 | 分类号： | E01C19/48;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法，包括步骤：S1：初始化GPS接收机的采样频率；建立摊铺机施工平面坐标系；初始化摊铺机期望摊铺作业轨迹；S2：在摊铺机作业过程中，GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标；S3：将当前采样时间点获得的经纬度坐标投影到西安80平面坐标系下，得到当前平面坐标Ⅰ；S4：将当前平面坐标Ⅰ转换到摊铺机施工平面坐标系下，得到当前施工平面坐标；S5：将当前施工平面坐标与摊铺期望作业轨迹进行比较，根据比较结果，调整摊铺机的作业轨迹；本发明通过建立摊铺机施工平面坐标模型，方便动态与摊铺机期望摊铺作业轨迹进行比较，保证了摊铺作业路面的完整性，适应性强，准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 摊铺机 摊铺 施工平面 作业轨迹 经纬度坐标 采样频率 轨迹跟踪 平面坐标 初始化 期望 采样时间点 平面坐标系 作业过程 坐标模型 准确度 投影 采集 转换 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS技术的摊铺机摊铺轨迹跟踪方法，其特征在于：所述摊铺机安装有GPS接收机；所述方法包括步骤：S1：初始化GPS接收机的采样频率；建立摊铺机施工平面坐标系；初始化摊铺机期望摊铺作业轨迹；S2：在摊铺机作业过程中，GPS接收机按照采样频率依次采集摊铺机位置的经纬度坐标；S3：将当前采样时间点获得的经纬度坐标投影到西安80平面坐标系下，得到当前平面坐标Ⅰ；S4：将当前平面坐标Ⅰ转换到摊铺机施工平面坐标系下，得到当前施工平面坐标；S5：将当前施工平面坐标与摊铺期望作业轨迹进行比较，根据比较结果，调整摊铺机的作业轨迹；S6：重复步骤S2至S5，直到摊铺机停止作业。
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