[发明专利]一种系绳式洋流发电机运动建模方法有效
| 申请号： | 201910487999.X | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110298083B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘哲;赵怡;周月荣;关发明 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14;G06F113/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐辉 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种系绳式洋流发电机运动建模方法。将发电机视为刚体，进行六自由度建模。将发电机的系绳视为柔性体，将系绳离散为一组相互连接的绳段，将绳段建模为无质量弹簧，每两个绳段连接点处设置有质量圆球，这样得到一组圆球；对圆球进行质点运动建模，通过这组圆球的运动来描述系绳的运动。基于本方法建立的模型可分析系绳的内力、局部系绳拉力对发电机的稳定性影响以及系绳在水流阻力作用下的弯曲状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系绳 洋流 发电机 运动 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种系绳式洋流发电机运动建模方法，其特征在于，包括：对发电机进行六自由度建模；将发电机的系绳视为柔性体进行建模，将系绳离散为N个相互连接的绳段，将绳段建模为无质量弹簧；每两个绳段连接点处设置有质量的圆球；对圆球进行质点运动建模；发电机的系绳点处和系绳的锚点处不设置圆球；发电机模型在系绳点处受到的拉力与第一个圆球受到的拉力大小相等，方向相反。
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