[发明专利]一种基于自组织临界理论的工业机器人故障预测方法在审
| 申请号： | 201910484352.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110990989A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邓三鹏;祁宇明;邓茜;王文;王帅;刘河星 | 申请（专利权）人： | 天津博诺智创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及基于自组织临界理论的工业机器人故障预测的方法，属于工业机器人和故障预测技术领域。方法包括以下步骤：s1.选取表征工业机器人故障规模的特征量；s2.布置传感器，采集特征量信号；s3.对采集的样本数据进行区间划分，统计相应区间内特征量出现的频数；s4.判断特征量与频数之间是否存在幂律关系；s5.根据自组织临界理论分析故障特性、辨识临界态等应用。本发明能够实现对机器人预测的目的,最大程度避免故障事件的发生,解决管理人员在维护维修工业机器人故障处于被动地位、耗费人力财力的问题，将设备的利用率发挥到最大程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 组织 临界 理论 工业 机器人 故障 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津博诺智创机器人技术有限公司，未经天津博诺智创机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910484352.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
