[发明专利]一种全形态式仿鸵鸟高速跑跳机器人有效
| 申请号： | 201910481854.9 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110254553B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 陈光荣;郭盛;王向阳;曲海波;陈亚琼;宋马军;赵福群;汪培义 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及双足行走机器人领域，特别涉及一种全形态式仿鸵鸟高速跑跳机器人。它的总体结构由第一、第二翅膀组件、第一、第二腿部组件、头颈部组件、躯干组件和尾部组件构成，其结构简单，具有完善的类生物躯干整体结构，通过二自由度头颈部的传感设计、二自由度尾部和翅膀的稳定平衡转向设计以及双足的三自由度设计，以实现全形态式仿鸵鸟机器人的高速跑跳运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形态 鸵鸟 高速 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种全形态式仿鸵鸟高速跑跳机器人，其特征在于：它的总体结构可以由第一、第二翅膀组件(1‑1、1‑2)、第一、第二腿部组件(2‑1、2‑2)、颈部组件(3)、躯干组件(4)和尾部组件(5)构成；其中，第一翅膀组件(1‑1)与第二翅膀组件(1‑2)关于躯干组件(4)的中心面对称分布；第一翅膀组件(1‑1)的第二长U型支架(18‑2)与躯干组件(4)的控制箱(24)的一侧通过螺栓螺母固定连接，第二翅膀组件(1‑2)的第三长U型支架(18‑3)与躯干组件(4)的控制箱(24)的另一侧通过螺栓螺母固定连接；颈部组件(3)的第四长U型支架(18‑4)与躯干组件(4)的第二支撑板(23‑2)的中心通孔通过螺栓螺母固定连接，尾部组件(5)的第一长U型支架(18‑1)与第一支撑板(23‑1)的中心通孔通过螺栓螺母固定连接；第一腿部组件(2‑1)与第二腿部组件(1‑2)同样关于躯干组件(4)的中心面对称分布；第一腿部组件(2‑1)的第一矩形支架(6‑1)两侧短边的中心孔分别与第一、第二支撑板(23‑1、23‑2)的周边孔形成活动转动连接；第二腿部组件(2‑2)的第二矩形支架(6‑2)两侧短边的中心孔分别与第一、第二支撑板(23‑1、23‑2)的周边孔形成活动转动连接。
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