[发明专利]一种360度全景图像无缝拼接的方法

摘要

本发明公开了一种360度全景图像无缝拼接的方法，包括：将一组在同一地点沿着不同方向拍摄得到的序列图像转为灰度图；将图像中位于最左侧的图像沿中线切开，切开后得到的左图移至图像序列最右边；利用SIFT算法分别提取图像的特征点，利用RANSAC算法选取最佳的特征点对并进行匹配；利用匹配好的特征点对生成网格，使用网格顶点代替图像中的特征点；网格顶点对的位置关系估计每一幅图像的焦距与三维旋转角度；利用估计出的焦距与三维旋转角度对网格进行优化；使用优化后的网格引导图像进行仿射变换；对变换后的图像进行融合，并投影到圆柱面上显示。本发明实现了360度全景图像无缝拼接，解决了360度全景图像拼接的首尾对接问题。

主权项

1.一种360度全景图像无缝拼接的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将一组在同一地点沿着不同方向拍摄得到的序列图像转为灰度图；S2：将S1中得到的一组灰度图像中位于最左侧的图像沿中线切开，切开后得到的左图移至图像序列的最右侧；S3：利用SIFT算法提取S2获得的图像的特征点，对提取的特征点利用RANSAC算法选取最佳的特征点对并进行匹配，剔除不理想的匹配点；S4：利用S3中得到的理想的特征点对选用APAP算法生成网格，使用生成的网格顶点代替图像的特征点；S5：根据网格顶点对的位置关系估计每一幅图像的焦距与三维旋转角度；S6：利用估计出的焦距与三维旋转角度对S4中生成的网格进行整形；S7：使用整形后的网格引导图像进行仿射变换；S8：对变换后的图像进行融合，并投影到圆柱面上进行三维显示。