[发明专利]一种无人机精准降落控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910479294.3 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110244758A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 罗志勇;张平;熊勇良;李华春;叶涛;韩广;陈宁 | 申请（专利权）人： | 广州优飞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区黄埔大道中3*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供无人机精准降落控制方法及系统，其方法包括：采集机巢中用于指示目标降落点的目标图像；当无人机开始降落时，根据无人机相较于目标图像的水平距离生成对无人机进行水平距离控制的控制指令；当无人机开始降落时，根据生成的控制指令对无人机进行水平距离控制；在降落过程中，实时根据无人机相较于目标图像的水平距离更新控制指令，以及实时根据更新后控制指令对无人机进行水平距离控制；在降落过程中，获取无人机的实际高度且当在相应高度无人机相较于目标图像的水平距离在设定的距离误差范围内，控制无人机以与高度匹配的速度降落。实施本发明，可保证整个降落过程稳定、可靠、及时和高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标图像 降落 水平距离控制 降落过程 控制指令 水平距离 高度匹配 更新控制 距离误差 指示目标 采集机 指令 更新 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机精准降落控制方法，其特征在于，包括：采集机巢中用于指示目标降落点的目标图像；当所述无人机开始降落时，根据所述无人机相较于所述目标图像的水平距离生成对所述无人机进行水平距离控制的控制指令；当所述无人机开始降落，根据所述生成的控制指令对所述无人机进行水平距离控制；在降落过程中，实时根据所述无人机相较于所述目标图像的水平距离更新所述控制指令，以及实时根据更新后控制指令对所述无人机进行水平距离控制；在降落过程中，获取所述无人机的实际高度且当在相应高度所述无人机相较于所述目标图像的水平距离在设定的距离误差范围内，控制所述无人机以与所述高度匹配的速度降落。
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