[发明专利]一种轨枕套管锁付机

摘要

本发明公开了一种轨枕套管锁付机，包括套管抓手组，套管抓手组包括竖向安装架，竖向安装架前端面设有直线滑台，直线滑台的滑块上安装有竖向设置的组件安装板，组件安装板前端面两侧分别设有空心轴，空心轴竖向设置且通过轴承固定，空心轴下端设有气动抓手，气动抓手与空心轴通过锁紧接头连接，气动抓手通过空心轴与气动装置连接，控制气动抓手的开合；组件安装板上还设有驱动装置，空心轴在驱动装置的作用下，带动三抓气缸旋转，实现套管的锁付。本发明的套管锁付机能够自动完成轨枕套管的安装抓取和锁紧，相对于以往的轨枕自动化生产线，能够有效避免管路缠绕以及因减速不及时而造成的抓手撞击损坏的问题。

主权项

1.一种轨枕套管锁付机，包括模具输送线，模具输送线上跨设有支撑架，支撑架上设有横向移动梁，横向移动梁上安装有套管抓手组，套管抓手组包括竖向安装架，竖向安装架通过横向伺服滑轨安装在横向移动梁上，其特征在于，所述套管抓手组还包括竖向设置的直线滑台，直线滑台设置在竖向安装架前端面，直线滑台的滑块上安装有竖向设置的组件安装板，组件安装板前端面两侧分别设有空心轴，空心轴竖向设置且通过轴承固定，空心轴下端设有气动抓手，气动抓手与空心轴通过锁紧接头连接，气动抓手通过空心轴与气动装置连接，控制气动抓手的开合；组件安装板上还设有驱动装置，空心轴在驱动装置的作用下，带动三抓气缸旋转，实现套管的锁付；所述驱动装置包括伺服电机，伺服电机的驱动轴连接有减速机，减速机与所述空心轴带传动，在伺服电机的驱动下驱使空心轴旋转；所述套管抓手组还包括设置在组件安装板前端面上部的定位板，定位板两端设有气动旋转接头，所述空心轴与所述气动装置通过气动旋转接头连接，以避免管路缠绕；所述套管抓手组还包括设置在组件安装板一侧的气缸安装架，气缸安装架上安装有减速气缸，直线滑台的行程末端设有对应的限位块，限位块与所述减速气缸的推杆固定连接，直线滑台驱动组件安装板下行邻近行程末端时，减速气缸与限位块配合，实现减速。