[发明专利]一种混匀状态识别方法及系统

摘要

本发明公开了一种混匀状态识别方法及系统，其中混匀状态识别方法步骤：驱动单元驱动反应器运动并实时获取反应器的图像；获得混匀操作初始时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M₀，获得T₁时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M₁；预判断能否在规定的时间内混匀，如果不能则调节驱动单元的输出参数；若连续N次检测到识别区域内像素点灰度值的计算数据小于完全混匀的判定标准值，则停止获取反应器的图像，且当混匀时间到达T后停止混匀操作。本发明能够对混匀状态进行监测，通过在混匀操作过程中进行预判和调整，能够保证在设定时间内充分混匀，提高混匀操作效率，节约混匀操作时间，防止在未混匀时进行测试，测试结果一致性好、准确性高。

主权项

1.一种混匀状态识别方法，包括：步骤A.驱动单元（2）驱动反应器（1）运动，以带动反应器（1）内的不同物质进行混匀操作；其特征在于，在步骤A中，从反应器（1）运动时开始，实时获取反应器（1）的图像；在混匀操作和实时图像获取的过程中还包括：步骤B.获得混匀操作初始时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M₀，获得T₁时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M₁，其中，T₁=a*T，b= M₁/ M₀， a，b为比例系数，且0＜a＜1，0＜b＜1；其中T为设定的混匀操作时间；步骤C.判断b是否小于c，若是则跳转至步骤F；若否则跳转至步骤D；其中，c为针对混匀对象的经过统计得到的T₁时刻的混匀判断设定值；步骤D.调节驱动单元（2）输出至反应器（1）的输出参数，继续进行混匀操作和实时图像获取操作；步骤E.设调节驱动单元（2）的输出参数后的初始时刻为T_k，经过一段混匀操作时间后达到T_k+1，其中T_k＜T_k+1＜T，获得T _k+1时刻识别区域内像素点灰度值的计算数据M _k+1，依据d _k+1= M _k+1/ M₀求得比例系数d _k+1，判断d _k+1是否小于e _k+1，若是则跳转至步骤F；若否则跳转至步骤D；其中，e _k+1为针对混匀对象的经过统计得到的T _k+1时刻的混匀判定设定值；步骤F.持续采样并判定识别区域内像素点灰度值的计算数据是否小于完全混匀的判定标准值；在混匀时间到达T之前，判断是否存在连续N次检测到识别区域内像素点灰度值的计算数据小于完全混匀的判定标准值：若是，则停止获取反应器（1）的图像，且当混匀时间到达T后停止混匀操作；若否，则在混匀时间到达T后报错。