[发明专利]一种多工位柔性五金加工中心及其加工方法

摘要

本发明公开了一种多工位柔性五金加工中心及其加工方法，五金加工中心包括有机械手装置、胚件站、中转重定位站、至少一加工站和成品站，胚件站、中转重定位站、各加工站和成品站分别定位设置在机械手装置的旁侧，并且在机械手装置的有效行程之内，与现有技术相比，该五金加工中心通过中转重定位站对抓料加工前的工件进行重新定位，工装精度高，避免发生加工错误，提高良品率。

主权项

1.一种多工位柔性五金加工中心，其特征在于：五金加工中心包括有机械手装置(1)、胚件站(2)、中转重定位站、至少一加工站和成品站(5)，机械手装置(1)，用作搬运加工工件以及对工件进行抓料加工，机械手装置(1)设置有机械手夹具(16)，机械手夹具(16)包括有至少一夹具单元，每个夹具单元分别设置有多个夹具工位，在同一夹具单元中，各夹具工位分布形成一装夹尺寸；胚件站(2)，用作放置待加工的工件，胚件站(2)设置有至少一个胚件容器，多个待加工的工件以阵列形式置放于胚件容器；中转重定位站，用作对各工件进行重定位，中转重定位站设置有至少一个工件重定位装置(3)，各工件重定位装置(3)分别与相应的夹具单元相匹配，每个工件重定位装置(3)分别设置有多个重定位部，在同一工件重定位装置(3)中，各重定位部分布形成一定位尺寸，在相互匹配的工件重定位装置(3)和夹具单元中，定位尺寸与装夹尺寸相同；加工站，用作对夹具单元上的工件进行五金加工，在不同的加工站中，分别设置有一五金加工机构(4)，各加工站分别与相应的工件重定位装置(3)相匹配，各个五金加工机构(4)分别设置有多个加工工位，在同一加工站中，各个加工工位分布形成一加工尺寸，在相互匹配的加工站和夹具单元中，加工尺寸和定位尺寸相同；成品站(5)，用作放置完成加工的工件，成品站(5)设置有至少一个产品容器；胚件站(2)、中转重定位站、成品站(5)和各个加工站分别定位于机械手装置(1)的旁侧。