[发明专利]自动上料组装机在审
| 申请号： | 201910470560.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110102691A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 伍斌 | 申请（专利权）人： | 安特（惠州）工业有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/38 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘羽 |
| 地址： | 516006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动上料组装机包括工作台、组装座、铆接器、上料机构、入料引导斜梯及取料机械手。上料机构包括存储模组及上料组件，入料引导斜梯位于存储模组内。取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，送料臂安装于工作台上，复位滑台设置于送料臂上，吸附爪及偏移导轮间隔设置于复位滑台上，铆接器用于对组装座上的钣金件进行铆接操作，入料引导斜梯位于上料机构内，取料机械手取料时与入料引导斜梯接触，在入料引导斜梯引导下偏移，使取料机械手的夹取部位偏移到钣金件的夹取位置，通过入料引导斜梯及取料机械手配合确保取料机械手能够夹取各个钣金件的相同位置，以确保能够正常上料，提高上料进准度，进而提高钣金件的铆接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 取料机械手 入料 斜梯 偏移 钣金件 上料机构 送料臂 复位 存储模组 自动上料 铆接器 组装机 组装座 导轮 滑台 夹取 铆接 上料 吸附 夹取位置 间隔设置 上料组件 工作台 取料 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料组装机，其特征在于，包括：工作台，组装座，所述组装座安装于所述工作台上；铆接器，所述铆接器设置于所述工作台上，且所述铆接器朝向所述组装座设置；上料机构，所述上料机构包括存储模组及上料组件，所述存储模组及所述上料组件间隔设置于所述工作台上；入料引导斜梯，所述入料引导斜梯安装于所述工作台上，且所述入料引导斜梯位于所述存储模组内；取料机械手，所述取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，所述送料臂安装于所述工作台上，所述复位滑台设置于所述送料臂上，所述吸附爪及所述偏移导轮间隔设置于所述复位滑台上，所述送料臂用于驱动所述吸附爪于所述存储模组及所述组装座之间往复移动，所述偏移导轮与所述入料引导斜梯抵接用于驱使所述复位滑台沿所述入料引导斜梯的延伸方向平移。
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