[发明专利]轴承式内摆线针轮减速器

摘要

本发明涉及减速器技术领域，具体为轴承式内摆线针轮减速器，包括减速器本体，减速器本体由外壳、减速机构以及输入轴组成，减速机构包括输出法兰、第一摆线轮和第二摆线轮，输出法兰首端面上安装有若干输出连接轴，第一摆线轮的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承和若干第一摆线轴承，第二摆线轮的首端面上设置有若干个第二内摆线轴承，第二摆线轮的末端面上设置有若干个第二摆线轴承。该轴承式内摆线针轮减速器，通过在摆线滚针上设置的内摆线轴承，防止摆线滚针直接与摆线轮产生摩擦，同时通过设置的摆线轴承，使输出连接轴直接与摆线轴承进行滚动接触，防止减速器本体在进行减速工作时输出连接轴直接与摆线轮进行摩擦而产生磨损。

主权项

1.轴承式内摆线针轮减速器，包括减速器本体(1)，其特征在于：所述减速器本体(1)由外壳(11)、安装在所述外壳(11)内的减速机构(12)以及安装在所述减速机构(12)首端的输入轴(13)组成，所述减速机构(12)包括安装在所述外壳(11)内部末端处的输出法兰(121)以及安装在所述输出法兰(121)与所述外壳(11)之间的第一摆线轮(122)和第二摆线轮(123)，所述输出法兰(121)首端的端面上安装有若干输出连接轴(1211)，所述第一摆线轮(122)的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承(1223)和若干第一摆线轴承(1226)，所述第二摆线轮(123)的首端面上设置有若干个第二内摆线轴承(1233)，所述第二摆线轮(123)的末端面上设置有若干个第二摆线轴承(1236)，所述输出连接轴(1211)、所述第一摆线轴承(1226)以及所述第二摆线轴承(1236)的数量相等，所述输出连接轴(1211)的一端嵌设在所述输出法兰(121)上，所述输出连接轴(1211)的另一端从第二摆线轴承(1236)中穿过并伸入到所述第一摆线轴承(1226)内。