[发明专利]一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统

摘要

本发明涉及计数技术领域，尤其是一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统，包括投球环、杆体、图像采集模块、图像预处理模块、待检区域获取模块、目标检测计数模块及计数显示模块，所述图像采集模块用于投球环及绣球的拍摄；所述图像预处理模块用于所述图像采集模块拍摄图像的预处理；所述待检区域获取模块用于球环轮廓的获取及球环轮廓区域掩模的制作；所述目标检测计数模块利用混合高斯模型及像素坐标系对绣球得分的计数；所述计数显示模块用于计数情况的显示。本发明能够有效防止光照强度的影响，获取清晰的投球环轮廓，以进行准确地计数。

主权项

1.一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统，包括投球环(1)及杆体(11)，所述投球环(1)的外环与所述杆体(11)固定连接，其特征在于，还包括图像采集模块(2)、图像预处理模块(3)、待检区域获取模块(4)、目标检测计数模块(5)及计数显示模块(6)，所述图像采集模块(2)包括第一相机(21)及第二相机(22)，所述第一相机(21)用于所述投球环(1)环内及环外待检区域的拍摄，所述第二相机(22)用于所述投球环(1)侧面待检区域的拍摄；所述图像预处理模块(3)用于所述图像采集模块(2)图像数据的获取，并对所述图像采集模块(2)的图像进行灰度转换及图形滤波；所述待检区域获取模块(4)包括自适应阈值分割子模块(41)、连通域分析子模块(42)及漫水填充子模块(43)，所述自适应阈值分割子模块(41)用于为所述图像预处理模块(3)中图像的每个位置的灰度值设置一个对应阈值，并使用均值自适应阈值分割；所述连通域分析子模块(42)用于去除轮廓大小所占像素面积的下限值设置，并对所述自适应阈值分割子模块(41)图像中小于下限值的轮廓进行去除，大于等于下限值的轮廓则保留，以获得所述投球环(1)的轮廓；所述漫水填充子模块(43)用于通过种子填充算法对所述连通域分析子模块(42)获得轮廓进行填充，以获得所述投球环(1)的轮廓区域，并制作所述轮廓区域的掩模，以提取待检区域；所述目标检测计数模块(5)包括运动目标检测子模块(51)、坐标建立子模块(52)及计数子模块(53)，所述运动目标检测子模块(51)用于对所述漫水填充子模块(43)获得的待检区域进行混合高斯模型的建立，并通过图像二值化、中值滤波以及连通域分析，判断待检区域出现的物体是否为绣球；所述坐标建立子模块(52)用于所述第一相机(21)及所述第二相机(22)拍摄区域像素坐标系的建立；所述计数子模块(53)用于根据绣球位于所述坐标建立子模块(52)的位置判断绣球是否得通过所述投球环(1)，并进行计数。所述计数显示模块(6)用于所述计数子模块(53)数据的获取，并实时显示计数情况。