[发明专利]一种钻杆抓取构件、钻杆装卸臂和煤矿用钻杆装卸机有效
| 申请号： | 201910468934.0 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110145262B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 董洪波;梁春苗;王毅;马斌;潘欢欢;刘亦洋;彭光宇;李坤 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/16 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 孙雅静 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻杆抓取构件、钻杆装卸臂和煤矿用钻杆装卸机，钻杆抓取构件包括沿轴向布置的磁性抓取件，还包括包覆磁性抓取件设置的机械抓取件；磁性抓取件进行钻杆的磁性定位，机械抓取件进行钻杆的抓取固定。钻杆装卸臂包括基座和臂体，臂体以所述基座为中心水平转动，所述臂体至少有三个铰接的活动节点，臂体端部设置抓取构件。煤矿用钻杆装卸机包括履带车体总成，在所述的履带车体总成上设置钻杆装卸总成，所述的钻杆装卸总成包括钻杆储存箱和钻杆装卸臂。本发明的煤矿用钻杆装卸机能适应各种场合及工况的钻孔施工，极大的降低了工人劳动强度和危险系数，提高了钻杆装卸效率，为煤矿井下钻孔施工无人化和智能化提供了重要装备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻杆 抓取 构件 装卸 煤矿 | ||
【主权项】：
1.一种钻杆抓取构件，其特征在于，包括沿轴向布置的磁性抓取件，还包括包覆磁性抓取件设置的机械抓取件；磁性抓取件进行钻杆的磁性定位，机械抓取件进行钻杆的抓取固定。
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