[发明专利]气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统有效
| 申请号： | 201910468922.8 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112008390B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 张宇飞;齐乃明;刘苹;姜春晖 | 申请（专利权）人： | 北京航天新风机械设备有限责任公司;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 苏爱华 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种气浮球轴承姿态自矫正装配对接系统,包括位姿调控装置(3)、辅助支撑装置(5)，其特征在于，还包括位姿测量相机(1)和测量控制台(6)，位姿测量相机(1)通过支架固定在位姿调控装置(3)的支撑底座(11)上；位姿调控装置(3)上面放置主动装配组件(2)，辅助支撑装置(5)上面放置被动装配组件(4)；位姿测量相机(1)的摄像头对着主动装配组件(2)和被动装配组件(4)；主动装配组件(2)和被动装配组件(4)上提前安装定位靶标；本发明采用气浮球轴承作为支撑结构，通过增加配重提高了平台的稳定性。由于气浮球轴承摩擦力小的特性，保证了装配过程中姿态三个自由度的柔顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 球轴承 姿态 矫正 装配 对接 系统 | ||
【主权项】：
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