[发明专利]一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车

摘要

本发明公开了一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，包括往复旋转掰拧机构、往复旋转摆动机构、反向往复揉搓一级分离机构、二级渐进前推式柔性错位全分离机构、草果多级全分离装载移动箱、抗倒伏扶杆抓地爬行机构等，本发明属于草果采摘机械技术领域，具体提供了一种水平方向、垂直方向等多个方向同时施力的掰拧式采摘方式且可根据草果尺寸大小调整采摘件尺寸，实现了草果的高防溜、零失误和无损采摘，同时采用反向往复揉搓一级分离机构与二级渐进前推动式柔性错位全分离机构结合，实现草果高效、无损、全剥离的技术效果，创造性地实现了草果采摘分离一体化，并能满足直立穿戴及扶起倒伏植株的山地抓地车。

主权项

1.一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，其特征在于：包括往复旋转掰拧机构、往复旋转摆动机构、反向往复揉搓一级分离机构、二级渐进前推式柔性错位全分离机构、草果多级全分离装载移动箱、抗倒伏扶杆抓地爬行机构、安全背负机构和草果下滑管，所述草果多级全分离装载移动箱设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构后方，所述草果多级全分离装载移动箱底端侧壁上设有固接板，所述抗倒伏扶杆抓地爬行机构通过固接板与草果多级全分离装载移动箱相连，所述往复旋转摆动机构和安全背负机构垂直设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构上，所述安全背负机构设于往复旋转摆动机构后方，所述往复旋转掰拧机构可转动设于往复旋转摆动机构上，所述反向往复揉搓一级分离机构和二级渐进前推式柔性错位全分离机构设于草果多级全分离装载移动箱中，所述反向往复揉搓一级分离机构设于二级渐进前推式柔性错位全分离机构上方，所述草果下滑管的一端设于往复旋转掰拧机构上，所述草果下滑管的另一端设于草果多级全分离装载移动箱上；所述往复旋转掰拧机构包括滑动支撑杆、往复旋转掰拧驱动装置、可调旋拧弧形卡接件、弧形卡接件调节件和掰拧采摘杆，所述掰拧采摘杆上端可转动设于往复旋转摆动机构上，所述往复旋转掰拧驱动装置设于掰拧采摘杆下端，所述滑动支撑杆设于往复旋转掰拧驱动装置上，所述可调旋拧弧形卡接件设于滑动支撑杆上，所述弧形卡接件调节件设于可调旋拧弧形卡接件上；所述往复旋转掰拧驱动装置包括掰拧固定盘、扇形摆动件、摆动转杆、主动倒L形转轴、摆动卡接轴、掰拧电机放置腔和掰拧电机，所述掰拧固定盘固接设于掰拧采摘杆的下端，所述掰拧固定盘呈圆形中空腔体设置，所述扇形摆动件可转动设于掰拧固定盘内壁上，所述扇形摆动件上设有摆动滑动槽，所述主动倒L形转轴一端可转动设于掰拧固定盘内壁上，所述主动倒L形转轴呈倒L形设置，所述摆动转杆一端铰接设于主动倒L形转轴的另一端上，所述摆动卡接轴设于摆动转杆的另一端上，所述摆动卡接轴滑动卡接设于摆动滑动槽内，所述掰拧电机放置腔设于掰拧固定盘外侧壁上，所述掰拧电机设于掰拧电机放置腔中，所述掰拧电机的输出轴与主动倒L形转轴相连；所述滑动支撑杆两端设有卡接转轴滑动槽，所述滑动支撑杆的中心处设有固定转轴，所述滑动支撑杆通过固定转轴可旋转设于掰拧固定盘的中心处；所述可调旋拧弧形卡接件包括左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件通过弧形卡接件调节件滑动卡合相连，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件上开口处侧壁上设有滑动卡接转轴，所述滑动卡接转轴滑动卡接设于卡接转轴滑动槽中，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件通过滑动卡接转轴可滑动设于滑动支撑杆上，所述左可调弧形卡接件上设有调节滑动通孔，所述调节滑动通孔上设有左矩形槽，所述右可调弧形卡接件上设有右矩形槽，所述左矩形槽和右矩形槽大小相同且贯通相连，所述左矩形槽的一侧侧壁上设有锯齿，所述右矩形槽的一侧侧壁上设有锯齿，左矩形槽设有锯齿的侧壁与右矩形槽设有锯齿的侧壁呈相对设置，所述弧形卡接件调节件设于左矩形槽设有锯齿的侧壁与右矩形槽设有锯齿的侧壁之间；所述弧形卡接件调节件包括调节旋钮、调节转轴和调节齿轮，所述调节转轴滑动卡接设于调节滑动通孔中，所述调节齿轮的中心处设于调节转轴上，所述调节齿轮侧壁设有锯齿，所述调节齿轮设于左矩形槽和右矩形槽内，所述调节齿轮设于左矩形槽设有锯齿的侧壁与右矩形槽设有锯齿的侧壁之间，所述调节齿轮分别与左矩形槽和右矩形槽上的锯齿啮合相连，所述调节旋钮设于调节转轴上端，所述可调旋拧弧形卡接件的开口处周围内侧壁上均匀排列设有若干柔性防溜件，所述可调旋拧弧形卡接件的底壁上设有草果进料口、草果根部柔性递减式卡合限位口和草果出料口，所述草果进料口设于柔性防溜件所在的开口处，所述草果出料口设于靠近滑动支撑杆一端的底壁上，所述草果根部柔性递减式卡合限位口设于草果进料口和草果出料口之间的底壁上；所述往复旋转摆动机构包括摆动固定杆、摆动固定架、摆动组件、摆动组件固定板和摆动驱动装置，所述摆动固定杆设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构上壁上，所述摆动固定架设于摆动固定杆上端，所述摆动组件固定板设于摆动固定架上壁上，所述摆动组件固接设于摆动组件固定板上，所述摆动驱动装置设于摆动固定架内；摆动组件包括固定件、转动件和采摘杆调节锁紧件，所述固定件一端斜向固接设于摆动组件固定板上，所述转动件下端可旋转设于固定件另一端上，所述转动件顶端设有掰拧采摘杆铰接轴，所述掰拧采摘杆通过掰拧采摘杆铰接轴铰接设于转动件上，所述采摘杆调节锁紧件设于掰拧采摘杆铰接轴上，所述采摘杆调节锁紧件用于将掰拧采摘杆锁紧，所述固定件的中心贯通设有摆动转杆通孔；所述摆动驱动装置包括摆动滑块组件、摆动转盘组件和摆动转杆，所述摆动转盘组件设于摆动固定架内侧底壁上，所述摆动滑块组件设于摆动转盘组件上方，所述摆动转杆的一端穿过摆动转杆通孔设于转动件上，所述摆动转杆的另一端设于摆动滑块组件上；所述反向往复揉搓一级分离机构包括承接揉搓下滑管、反向往复揉搓下滑分离组件、揉搓分离固定件和揉搓驱动装置，所述承接揉搓下滑管倾斜设于草果多级全分离装载移动箱内侧上壁上，所述揉搓分离固定件设于草果多级全分离装载移动箱内侧壁上，所述反向往复揉搓下滑分离组件前端设于承接揉搓下滑管中，所述反向往复揉搓下滑分离组件后端设于揉搓分离固定件上，所述揉搓驱动装置设于揉搓分离固定件上；所述二级渐进前推式柔性错位全分离机构包括承接错位拨动下滑管、渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件、渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体和渐进前推式柔性错位多级分离旋转驱动装置，所述草果多级全分离装载移动箱内侧壁上设有承接件固定板，所述承接件固定板上壁上设有承接件，所述承接件设于反向往复揉搓一级分离机构的下端，所述承接错位拨动下滑管的上端设于承接件下端，所述草果多级全分离装载移动箱远离承接件的内侧壁上设有电机放置腔，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体的一端设于承接错位拨动下滑管的下端并与承接错位拨动下滑管贯通相连，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体另一端固接设于电机放置腔侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体侧壁上对称设有旋转固定通孔一和旋转固定通孔二，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件可转动设于电机放置腔侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件设于旋转固定通孔一和旋转固定通孔二内，所述渐进前推动式柔性错位多级分离旋转驱动装置设于电机放置腔内，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体靠近电机放置腔一侧的底壁设有果梗下滑通孔和草果下滑通孔，所述果梗下滑通孔设于电机放置腔和草果下滑通孔之间；所述抗倒伏扶杆抓地爬行机构包括爬行机构固定架、固定铰接杆、抓地爬行拉动铰接杆、前抓地爬行件、后抓地爬行件、草果倒伏支撑杆和驱动装置，所述爬行机构固定架呈中空腔体设置，所述固定铰接杆、抓地爬行拉动铰接杆、前抓地爬行件和后抓地爬行件设于爬行机构固定架侧壁上，所述固定铰接杆的一端铰接设于爬行机构固定架前端两侧壁上，所述前抓地爬行件的一端铰接设于固定铰接杆的另一端，所述后抓地爬行件中间位置处铰接设于爬行机构固定架后端两侧壁上，所述抓地爬行拉动铰接杆一端与前抓地爬行件的中部位置相铰接，所述抓地爬行拉动铰接杆的另一端与后抓地爬行件上端相铰接，所述草果倒伏支撑杆设于前抓地爬行件上，所述驱动装置设于爬行机构固定架内。