[发明专利]一种移动式双焊接机器人工作站在审
| 申请号： | 201910467965.4 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110170774A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 高德东;王俊杰;李平平;张文栋;王世强;张方金 | 申请（专利权）人： | 青海大学;海西华汇化工机械有限公司;青海金功新能源技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘奇 |
| 地址： | 810016 青*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动式双焊接机器人工作站，包括焊接工作台，焊接工作台两侧设置有导轨支撑座，导轨支撑座上安装有地面直线导轨，地面直线导轨上连接有机器人移动立柱，机器人移动立柱上固定有机器人悬挂横梁，机器人悬挂横梁上安装有升降式安装座，升降式安装座下端连接有焊接机器人；焊接工作台上安装有焊接工装平台，焊接工装平台上固定设置有定位夹具模块，定位夹具模块上安装有主梁限位挡板和主梁工装支撑架；多个定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块；导轨支撑座与焊接工装平台之间通过角钢焊接连接。本发明提供的移动式双焊接机器人工作站，提高了焊接工件的装夹和定位精度，增加了焊接稳定性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人工作站 导轨支撑座 定位夹具 焊接工装 移动式双 焊接工作台 悬挂横梁 有机器人 直线导轨 安装座 升降式 主梁 焊接 工装支撑架 焊接机器人 机器人移动 定位运动 工装模块 固定设置 焊接工件 交错设置 角钢焊接 两侧设置 限位挡板 移动立柱 立柱 下端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种移动式双焊接机器人工作站，其特征在于：包括焊接工作台，所述焊接工作台两侧设置有两个对称的导轨支撑座，所述导轨支撑座上安装有地面直线导轨，所述地面直线导轨上连接有机器人移动立柱，所述机器人移动立柱上固定设置有机器人悬挂横梁，所述机器人悬挂横梁位于所述焊接工作台上方的一端安装有升降式安装座，所述升降式安装座下端连接有焊接机器人；所述焊接工作台上安装有焊接工装平台，所述焊接工装平台上固定设置有多个定位夹具模块，位于两端的所述定位夹具模块上安装有主梁限位挡板，位于所述主梁限位挡板之间的所述定位夹具模块上安装有主梁工装支撑架；多个所述定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块；所述导轨支撑座与所述焊接工装平台之间通过角钢焊接连接。
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