[发明专利]基于模糊逻辑的接触器刚合速度逐次闭环自校正控制方法有效
| 申请号： | 201910467400.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110085479B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 汤龙飞;庄剑雄 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H01H47/00 | 分类号： | H01H47/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模糊逻辑的接触器刚合速度逐次闭环自校正控制方法。采用人工神经网络建立电流闭环控制下的接触器神经网络模型，通过检测接触器的线圈电流及线圈电压，来计算动铁心的实时位移及速度，为无速度传感器的动铁心速度闭环控制打下基础；之后引入模糊逻辑控制，以神经网络输出的动铁心速度作为负反馈，逐次调节起动强激磁时间，使触头刚合速度通过多次起动过程自校正后趋近给定值，通过设定一个较小的刚合速度参考值，即可减小动静触头的撞击能量。本发明通过对接触器动铁心速度进行直接的闭环反馈控制来实现对触头弹跳的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 逻辑 接触器 速度 逐次 闭环 校正 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊逻辑的接触器刚合速度逐次闭环自校正控制方法，其特征在于，首先，采用人工神经网络建立电流闭环控制下的接触器神经网络模型，通过检测接触器的线圈电流及线圈电压，来计算动铁心的实时位移及速度；而后，引入模糊逻辑控制，以神经网络输出的动铁心速度作为负反馈，逐次调节起动强激磁时间，使触头刚合速度通过多次起动过程自校正后趋近给定的动铁心刚合速度参考值，减小动静触头的撞击能量，进而实现对触头弹跳的直接控制。
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