[发明专利]一种汽车电动助力转向系统性能检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种汽车电动助力转向系统性能检测系统及其检测方法，属于汽车转向系统性能检测领域。其中，汽车电动助力转向系统性能检测系统包括电动助力转向系统模块、车辆状态模拟模块以及上位机模块，电动助力转向系统模块包括：主控制器、助力转向机构以及信号传感单元，车辆状态模拟模块包括用于模拟方向盘转动的伺服电机、用于模拟车速的电动缸以及与中间传动轴连接的转向器，上位机模块包括运动控制卡、数据采集仪以及触摸屏模块。本发明采用模糊PID控制算法，解决系统响应时间长、超调量大以及系统不平稳的问题，同时简化电动助力转向系统的模型、解决搭建该系统造价昂贵以及研究经费巨大的难题。

主权项

1.一种汽车电动助力转向系统性能检测系统，其特征在于，包括：电动助力转向系统模块、车辆状态模拟模块以及上位机模块；所述电动助力转向系统模块包括：主控制器、助力转向机构以及信号传感单元，所述主控制器包括：主控制芯片、转矩信号处理电路、车速信号处理电路、电流采样电路、转速信号处理电路、PWM控制器以及H桥驱动电路，所述助力转向机构包括助力电机、离合器、减速机构、转向轴、中间传动轴，所述离合器的两端分别与助力电机和减速机构连接，所述减速机构和转向轴以及中间传动轴连接，所述转向轴和中间传动轴同轴连接，所述信号传感单元包括转矩传感器、车速传感器、电流传感器；所述车辆状态模拟模块包括：用于模拟方向盘转动的伺服电机、用于模拟车速的电动缸以及与中间传动轴连接的转向器；所述上位机模块包括运动控制卡、数据采集仪以及触摸屏模块。