[发明专利]一种对接环捕获锁紧机构及捕获锁紧方法有效
| 申请号： | 201910464139.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110217410B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王斌;王勇;吕振华;郑永洁;马雪;马婷婷;朱林林 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/64 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种对接环捕获锁紧机构，包括至少三个抓捕手，每个抓捕手包括活动手爪、电机、滚珠丝杠、传动齿轮、活动手抓转接件、直线导轨、壳体；所述电机通过传动齿轮带动滚珠丝杆转动；所述活动手爪通过活动手爪转接件安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠带动所述活动手爪沿所述直线导轨移动；所述滚珠丝杆、直线导轨均安装在所述壳体上；所述活动手爪用于捕获锁紧外部对接环。本发明不需要机械臂等其它机构进行前期的辅助捕获、连接，直接与控制分系统配合完成全部的捕获、对接、锁紧任务，尤其适用已经在轨和后续未定制卫星，实现在轨服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对接 捕获 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种对接环捕获锁紧机构，其特征在于，包括至少三个抓捕手，每个抓捕手包括活动手爪、电机、滚珠丝杠、传动齿轮、活动手爪转接件、直线导轨、壳体；所述电机通过传动齿轮带动滚珠丝杆转动；所述活动手爪通过活动手爪转接件安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠带动所述活动手爪沿所述直线导轨移动；所述滚珠丝杆、直线导轨均安装在所述壳体上；所述活动手爪用于捕获、锁紧外部对接环。
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