[发明专利]轨迹规划方法与系统有效
| 申请号： | 201910463891.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110857861B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉修 | 申请（专利权）人： | 和硕联合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂慧荃;闫华 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种轨迹规划方法与系统，通过自走装置及计算装置执行以下步骤：自走装置于路径上行走形成移动轨迹，而计算装置取得自走装置的感测模块在路径上产生的感测数据文件，将感测数据文件导入同步定位与地图构建演算法后，可建构对应路径的地图，若导入路径闭环演算法后，可取得每一单位时间的姿态信息，并形成最佳化轨迹，导入制图定位演算法时可构成参考轨迹，判断参考轨迹是否趋近于最佳化轨迹，根据趋近于最佳化轨迹的参考轨迹得到能够导入自走装置的参数，使自走装置于路径上行走的移动轨迹对应于前述参考轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于和硕联合科技股份有限公司，未经和硕联合科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910463891.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：提供遗忘通知的系统和方法
- 下一篇：来自非同步雷达交叉发射反射的目标位置估计
