[发明专利]箱柜智能机器人柔性焊接工作站在审
| 申请号： | 201910463537.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110076490A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 宗林才;任超林;张成;刘新;王铎;王希军;梁志安 | 申请（专利权）人： | 南阳市一通防爆电气有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 秦舜生 |
| 地址： | 473000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种箱柜智能机器人柔性焊接工作站，包括板材料架和法兰料架，在板材料架、法兰料架的同一侧分别对应设板材定位工装和法兰定位工装，板材定位工装旁设板材搬运机器人，法兰定位工装旁设法兰箱柜体搬运机器人，板材搬运机器人远离板材料架的一旁设点焊焊接机器人，法兰箱柜体搬运机器人远离法兰料架一旁设焊接机器人，点焊焊接机器人与焊接机器人间设回转工作台，回转工作台的回转盘上对称设两个两轴变位机，每个两轴变位机的回转盘上分别设工装夹具底板，每个工装夹具底板上分别设工装夹具。本发明整个过程为自动化，提高了箱柜的拼接和焊接效率，确保产品质量的一致性和稳定性，并可大幅度减少人工成本和工装夹具制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工装夹具 法兰 板材料架 料架 柔性焊接工作站 机器人 底板 搬运机器人 焊接机器人 回转工作台 两轴变位机 智能机器人 板材搬运 定位工装 法兰定位 回转盘 箱柜体 工装 箱柜 一致性和稳定性 点焊焊接 焊接机器 焊接效率 人工成本 制造成本 种箱 拼接 对称 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种箱柜智能机器人柔性焊接工作站，包括相邻设置的板材料架和法兰料架，其特征是在所述板材料架、法兰料架的同一侧分别对应设板材定位工装和法兰定位工装，在板材定位工装旁设板材搬运机器人，在法兰定位工装旁设法兰箱柜体搬运机器人，在板材搬运机器人远离板材料架的一旁设点焊焊接机器人，在法兰箱柜体搬运机器人远离法兰料架一旁设焊接机器人，在点焊焊接机器人与焊接机器人间设回转工作台，在回转工作台的回转盘上对称设两个两轴变位机，在每个两轴变位机的回转盘上分别设工装夹具底板，在每个工装夹具底板上分别设工装夹具。
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