[发明专利]一种机场场面移动目标低视角视频测速方法

摘要

本发明公开了一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，从监控像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰路面标志特征的图像对摄像机进行标定，建立图像坐标与三维空间坐标之间的变换关系；通过背景减除与运动区域合并确定移动目标所在大致区域，然后通过特征点检测与持续跟踪生成特征点轨迹；对特征点轨迹进行聚类分析，确定特征点所属的移动目标；在每个移动目标中选取若干高度较小的特征点，根据图像坐标与三维空间坐标的变换关系确定特征点在三维空间中的运动距离，除以时间差得到特征点运动速度，取平均值作为移动目标运动速度。本发明充分考虑了机场场面低视角视频测速的特点，无需检测移动目标边界框，有利于提高测速的准确性和稳定性。

主权项

1.一种机场场面移动目标低视角视频测速方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、从机场监控摄像机获取的低视角视频中，选取一帧包含清晰场面道路特征的图像对摄像机进行标定；步骤2、根据摄像机标定结果确定从图像坐标到三维空间坐标的变换关系；步骤3、开始测速后，对机场场面监控视频每帧图像运动区域内的特征点进行检测，并在处理后续图像帧时，对检测到的特征点进行持续跟踪，并补充检测新的特征点，生成多条特征点轨迹；步骤4、对每个运动区域的特征点轨迹进行聚类分析，确定不同移动目标包含的特征点轨迹；步骤5、在每个移动目标中选取若干高度低的特征点轨迹，根据特征点轨迹在最近M帧的图像坐标，计算特征点在三维空间中的运动距离；步骤6、根据视频帧率确定M帧对应的运行时间，然后用特征点的三维空间运动距离除以运行时间，得到特征点M帧的平均运动速度；步骤7、对多个特征点的运动速度取平均值，作为移动目标M帧的平均运动速度。